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Las funciones de la cola del petauro del azúcar son una herramienta esencial para garantizar el equilibrio adecuado en cada movimiento, además tiene funciones prensiles y de anclaje. Durante el salto precesor al planeo, la cola contribuye al impulso, lo que fortalece el trabajo de los miembros posteriores mediante un movimiento rápido antes de llegar a la posición del delta en la que las membranas están tensas.
La cola del Petauro del Azúcar mantiene también el equilibrio debido a una variación dinámica continua de su centro de gravedad. Para que puedan desempeñar dicha función, un especímen sano debe ser inversamente proporcional a la longitud de la misma. Los petauros posicionan la cola de acuerdo con la necesidad momentánea, lo que la convierte en una herramienta fundamental en el control de la dirección y longitud del salto. Los Petauros del Azúcar macho tienen la cola más larga y delgada que la hembra, aunque esta característica empieza a perderse en cautividad.
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